概要

各種反力デバイス＋開発ツールキットで様々なアプリケーションの開発が可能。
手術シミュレーション、CAD内でのアセンブルシミュレーション、3次元マニピュレーターとして多く利用されています。

sensableは、1993年よりHaptic Device（フォースフィードバックデバイス）PHANTOMシリーズ及び開発ツールキットを開発販売しております。sensableのコアとなるテクノロジーです。

PHANTOMと開発ツールキットを用いて、コンピューター内のデータを触ることを可能にします。 例えば・・・
手術シミュレーション、３DCAD/CAM/CGソフト内での操作、ロボットアームのマニピュレーター操作など。。
すべての操作においてPHANTOMを介して触覚をえながら作業を可能にします。

Claytools/FreeFormシステムは、PHANTOMシリーズのDESKTOP/Omniとモデリングソフト（SensAble開発）を組み合わせたシステムです。

PHANTOMシリーズ　ラインナップ：

PHANTOM Omni Developer kit

PHANTOM Omni + 開発ツールキット（Open haptic toolkit)セットシステム
PHANTOMシリーズのエントリーレベル。

カタログは　こちら(英語 pdf)

PHANTOM DESKTOP

PHANTOM DESKTOP(SDKは別途必要)
デスクトップタイプモデル。
カタログは　こちら(英語 pdf)
（Omniとのハードスペック比較表）

PHANTOM Premiumシリーズ

PHANTOM Premium 1.0 / 1.5 / 3.0（SDKは別途必要）
1.0/1.5/3.0によってアームの稼動範囲が異なります。
反力等のスペックはDESKTOPより優れいてる。
カタログは
Premium 1.0/1.5/3.0は　こちら(英語 pdf)


（写真はPremium 1.0）

PHANTOM Premium 6DOFシリーズ

PHANTOM Premium 1.5 / 3.0 - 6DOF（SDKは別途必要）
６DOFタイプモデルで、回転方向に対しても反力をサポート。
HF（ハイフォース）タイプもあり、通常タイプより反力を呈示することが可能。
カタログは
Premium 1.5/6DOFは　こちら(英語 pdf)
Premium 3.0/6DOFは　こちら(英語 pdf)

（写真はPremium3.0/6DOF）